Ультразвуковой датчик ручной работы с использованием интерфейса RS485 и протокола Modbus для измерения подводного диапазона и глубины

Переносный ультразвуковой глубинный зонд KWD100

1.Введение продукта

Портативный ультразвуковой детектор KWD100 - это портативный терминальный компьютер, разработанный для портативного ношения и измерения.и интуитивно, что значительно улучшает эффективность работы и пользовательский опыт, и может быть адаптировано для использования в различных средах.

Этот продукт основан на принципе ультразвукового диапазона и может реализовать функции подводного диапазона и измерения глубины под водой.Особенность этого продукта заключается в том, что он может использовать преобразователь, прикрепленный к машине для измерения глубиныРазличные датчики или преобразователи компании выполняют соответствующую работу.Параметры каждого ультразвукового преобразователя различны, чтобы справиться с различными случаямиЭтот продукт может читать сигнальные волновые формы преобразователя и датчика, что удобно для персонала для принятия соответствующих решений.

2. Введение в вид

● Выключатель: используется для включения и выключения портативного терминала

● Коннектор преобразователя: используется для подключения различных типов ультразвуковых преобразователей

● Коннектор датчика: используется для подключения различных типов датчиков диапазона

● Кнопка регулировки напряжения: используется для регулирования напряжения выходного источника питания (~ 12 ~ 24 В)

● Ключевой ввод: используется для взаимодействия устройств

● ЖК-экран: отображает различные значения и графику

● Ремень для рук, который не может потеряться: привяжите его к руке, чтобы не упасть

3. Выполнение параметров

Параметры ультразвукового датчика:

Параметры компьютера хоста:

4Описание соглашения

параметры порта

Аппаратное обеспечение принимает RS-485, мастер-раб полудуплексная связь, хост вызывает адрес раба, и раб отвечает на связь

Кадра данных: 10 бит, 1 старт бит, 8 бит данных, 1 остановка бит, без паритета;

Ставка бонда: 9600 19200 38400 115200 (неоплаченный 115 200).

Читание единого регистра

Код функции: 03H

1-й байт ADDR: код slave-адреса (0x01~0xFE);

Байт 2 03H: код функции;

Байты 3 и 4: исходный адрес реестра для чтения;

Байты 5 и 6: Количество регистрируемых записей для чтения одного регистра - 0x0001;

Байты 7 и 8: код проверки CRC16 от байта 1 до байта 6.

1-й байт ADDR: код slave-адреса (0x01~0xFE);

Байт 2 03H: код функции;

Байт 3: общее количество принятых байтов данных. Если читается один регистр, общее количество байтов равняется 02;

Байты 4 и 5: регистрировать данные, каждый из которых занимает 2 байта;

Байты 6 и 7: код проверки CRC16 от байта 1 до байта 5.

Читать несколько регистров

Код функции: 03H

Ссылка на метод чтенияединый реестрПри одновременном чтении расстояния и температуры число регистров 0x0002;

Ссылаясь на метод чтенияединый реестр, данные 1 - это исходное значение регистра, которое должно быть прочитано. Каждый данный занимает 2 байта. Количество данных возвращается в соответствии с количеством прочитанных пользователем регистров.

Напишите единый реестр

Код функции: 06H

1-й байт ADDR: код slave-адреса (0x01~0xFE);

байт 2 06H: код функции;

Байты 3 и 4: письменный адрес реестра;

Байты 5 и 6: данные реестра, соответствующие адресу реестра;

Байты 7 и 8: код проверки CRC16 от байта 1 до байта 6.

1-й байт ADDR: код slave-адреса (0x01~0xFE);

байт 2 06H: код функции;

Байты 3 и 4: письменный адрес реестра;

Байты 5 и 6: данные реестра, соответствующие адресу реестра;

Байты 7 и 8: код проверки CRC16 от байта 1 до байта 6.

1-й байт ADDR: код slave-адреса (0x01~0xFE);

Второй байт 83H или 86H: код функции (83H означает, что сообщается ошибка для команды чтения, 86H означает, что сообщается ошибка для команды записи);

Байт 3: Ссылкатаблица кодов сообщений об ошибке;

Байты 4 и 5: код проверки CRC16 от байта 1 до байта 3.